根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。因此，如果父母双方无法就抚养费达成协议，则需要向人民法院提起诉讼，由法院根据实际情况进行裁决。
关于赡养费的问题，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。因此，如果成年子女不履行赡养义务，则需要向父母支付赡养费。
醉后，可以向人民法院提起诉讼，要求对方支付抚养费、赡养费。在起诉时，需要携带起诉状，原被告身份证明，证据材料。根据《中华人民共和国民事诉讼法 》第二十一条：对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。 对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。 同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
