什么情况可以更改变抚养权呢
根据《醉高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，以下情况可以更改变抚养权：
1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4. 有其他正当理由需要变更。
以上规定仅适用于父母双方协议变更子女抚养关系的情况。如果父母双方无法达成协议，那么需要向人民法院提起诉讼，由法院根据双方的具体情况作出判决。
什么情况可以要求变更抚养权
根据《醉高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，以下情形可以要求变更抚养权：
1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4. 有其他正当理由需要变更。
以上规定是根据《醉高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
因此，在满足上述条件之一时，父母任何一方都可以要求变更子女的抚养权。如果父母双方对此问题无法达成协议，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据具体情况作出判决。