共同犯罪确实包括两个人一起犯罪的情况。根据我国《刑法》的相关规定，共同犯罪是指两人或两人以上共同故意犯罪。这意味着每个参与者都必须有犯罪的意图，并且他们的行为必须相互配合以实现这个犯罪目的。
具体来说，共同犯罪可以发生在不同的犯罪场景中，例如：
1. 两人或多人共同实施盗窃、抢劫、诈骗等单一犯罪行为的，构成共同犯罪。
2. 两人或多人以事先通谋或共同实施的行为，共同完成某一特定犯罪行为，如强奸罪的共同实施。
3. 两人或多人共同实施犯罪后，再一起分赃或逃跑的，也构成共同犯罪。
此外，对于某些特殊类型的共同犯罪，法律还规定了一些特殊的构成要件，例如，部分共犯人超出共同犯罪故意的范围，单独实施其他犯罪行为的，这些共犯人单独成立犯罪，不构成共同犯罪。
因此，两个人一起犯罪是共同犯罪的一种基本形式。
