盗掘古人类化石罪的构成需要满足以下要件：
1. 主体：主体是一般主体，既包括达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力的自然人，也包括单位。
2. 主观方面：表现为故意。既可以出于营利目的，也可以是出于其他目的。如果行为人不具备故意，即使其行为造成他人死亡，也不能以犯罪论处。
3. 客观方面：在客观上表现为行为人违反国家的有关规定，盗掘具有历史、艺术、科学价纸的古人类化石的行为。
4. 客体：客体是国家对古人类化石的管理制度。
根据《刑法》第三百二十八条的规定，盗掘古人类化石罪的构成需要满足上述四个要件。此外，《醉高人民法院关于审理盗掘古文化遗址、古墓葬案件具体应用法律若干问题的解释》规定，盗掘具有历史、艺术、科学价纸的古人类化石、古脊椎动物化石的，依照刑法第三百二十八条第一款的规定定罪处罚。
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