继承权纠纷的诉讼程序主要包括以下步骤：
1. 立案：
- 提起诉讼：当事人需向有管辖权的人民法院提交起诉状，详细说明诉讼请求、事实和理由。
- 立案审查：法院对提交的材料进行审查，符合立案条件的，予以立案。
2. 庭前准备：
- 送达起诉状：法院将起诉状副本送达被告，被告在法定期限内提出答辩状。
- 调解：法院可以尝试调解，促使双方达成和解协议。
- 准备开庭：确定开庭时间、地点，通知双方当事人及诉讼代理人。
3. 开庭审理：
- 开庭审理：按照法定程序，公开开庭审理继承权纠纷案件。
- 宣读起诉状和答辩状：双方当事人及其诉讼代理人分别陈述诉讼请求、事实和理由。
- 举证质证：当事人出示证据，互相质证，法院审查证据的合法性、真实性和关联性。
- 法官调查：法官对争议事实进行调查取证。
- 法官辩论：双方当事人及其诉讼代理人就争议焦点进行辩论。
- 当庭宣判：法院根据庭审情况作出当庭判决或裁定。
4. 上诉：
- 上诉期限：当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。
- 提交上诉状：上诉状应包括当事人的姓名或者名称、住所、联系方式，被上诉判决、裁定的案号，上诉请求和理由，证据和证明上诉理由的事实。
5. 执行：
- 执行判决：当事人在法定期限内不上诉或者二审维持原判的，判决、裁定发生法律效力，当事人必须履行。
- 执行申请：当事人向人民法院提出执行申请，法院审查后决定是否受理。
- 执行措施：法院采取强制措施，如查封、扣押、冻结被执行人的财产，拍卖、变卖被执行人的财产等。
6. 特殊程序：
- 诉前财产保全：当事人可以在诉讼前向人民法院申请诉前财产保全。
- 仲裁裁决执行：对于仲裁裁决，当事人可以依法向人民法院申请执行。
在整个诉讼过程中，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
