是的，捡到弃婴需要办理相关的收养手续。根据《中华人民共和国收养法》的规定，捡到弃婴的公民应当及时向当地公安机关报案，并将弃婴送交当地儿童福利机构。儿童福利机构会对弃婴进行审查，确认无人认领的，办理正式的收养手续。
具体办理收养手续时，需要提交以下材料：弃婴的户口簿、身份证；弃婴的出生证明；公安机关出具的捡拾弃婴证明；以及由收养人所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的本人婚姻状况、有无子女或者只有一名子女、有无抚养教育被收养人的能力等情况的证明。
此外，收养人还需要满足一定的条件，如年满30周岁、无子女或者只有一名子女、有抚养教育被收养人的能力等。在办理完收养手续后，收养人需要到公安机关为被收养人办理户口登记。
需要注意的是，收养应当遵循醉有利于被收养人的原则，保障被收养人和收养人的合法权益。
