设立证券登记结算机构，需要满足以下条件：
1. 自律管理组织：首先，证券登记结算机构必须依法成立，并且是按照自律规则进行管理的非营利性法人。这意味着它应当受到相关法律法规的约束，并且其内部管理制度也应当符合规定。
2. 人员设置：证券登记结算机构应当设有专门的结算部门，并配备足够数量的专业人员，这些人员应当具备相应的专业知识和经验，能够熟练处理各种复杂的结算事务。
3. 资金和营业场所：证券登记结算机构必须有足够的资金作为支撑，并且需要拥有独立的营业场所，以确保其正常运营。
4. 管理制度：证券登记结算机构需要建立完善的管理制度，包括业务规则、内部审计、风险控制等方面的内容，以确保其业务运作规范、安全可靠。
5. 业务范围：根据《中华人民共和国证券法》的规定，证券登记结算机构可以从事证券的登记、存管、结算等业务。此外，如果法律、行政法规还有其他规定，那么还需要在设立时符合这些规定。
6. 法律、行政法规规定的其他条件：除了上述条件外，还需要符合国家其他相关法律、行政法规的规定。
总之，设立证券登记结算机构需要满足一系列的条件，包括自律管理、人员设置、资金和营业场所、管理制度、业务范围以及法律法规规定的其他条件等。这些条件的设置旨在确保证券登记结算机构的独立性、专业性和安全性，从而保障证券市场的稳定和健康发展。
