如果公司未给员工足额上保险，员工可以采取以下步骤进行索赔：
1. 与公司协商：
- 首先，员工可以尝试与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，要求公司补足未足额缴纳的保险费用。
- 在协商过程中，员工应准备好相关证据，如工资条、社保缴纳记录等，以便证明公司未足额缴纳保险的事实。
2. 向当地劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉公司的行为。
- 劳动监察部门会对公司的用工行为进行调查，并可能要求公司限期整改。
3. 申请劳动仲裁：
- 员工可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司补足未足额缴纳的保险费用。
- 在申请劳动仲裁时，员工需要提交相关证据，并按照仲裁程序进行。
4. 提起诉讼：
- 如果劳动仲裁结果仍不能满足员工的要求，员工可以向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，法院会根据相关法律法规和证据来判断公司是否应补足未足额缴纳的保险费用。
在索赔过程中，员工需要注意以下几点：
1. 及时性：员工应在知道或应当知道权益受到侵害之日起一年内提出索赔要求。
2. 证据的完整性：员工应准备好充分的证据来证明公司未足额缴纳保险的事实，如工资条、社保缴纳记录等。
3. 遵守法律规定：在索赔过程中，员工应遵守相关法律法规的规定，不得采取过激行为。
此外，根据《中华人民共和国社会保险法》第八十六条用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。因此，用人单位应当缴纳社保而不缴纳，劳动者有权要求用人单位缴纳社保。
