劫夺被押解人员罪是指司法工作人员使用暴力、胁迫等手段，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。本罪的主体是达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力的司法工作人员。
构成劫夺被押解人员罪需要满足以下要件：
1.主体：主体是达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力的司法工作人员。
2.主观方面：表现为故意。
3.客观方面：在押解途中，使用暴力、胁迫或者其他方法，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
4.客体：他人的身体健康权、生命权、人身自由权。
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