离婚后子女的抚养权判决主要依据《醉高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定。具体判决原则如下：
1. 不满两周岁的子女：通常情况下，不满两周岁的子女由母亲直接抚养为原则。
2. 两周岁以上的子女：
- 如果父母双方对抚养问题协议不成，法院会考虑多种因素来决定，包括：孩子的年龄、是否正在哺乳、父母的经济状况、学历、生活环境、身体健康情况等。
- 在这些因素中，如果父母一方有下列情形之一的，可予优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
3. 八周岁以上的子女：法院在判决时会尊重子女的意见。
4. 离婚后父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务：即使父母离婚，他们仍然对子女有抚养、教育和保护的责任。
5. 特殊情况的处理：
- 父母双方协议两周岁以下子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民法院应予支持。
- 如果父母一方拒不履行抚养子女的义务，或者对子女实施 虐待、遗弃、故意杀害等行为，情节严重的， 可以撤销其监护人资格，并依法另行指定监护人。
法律依据：
《醉高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十条规定：“ 婚姻关系存续期间，夫妻双方一致同意进行人工授精，所生子女应视为婚生子女，父母子女间的权利义务关系适用民法典的有关规定。”
第四十一条规定：“尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为民法典第一千零六十七条规定的‘不能独立生活的成年子女’。”
第四十二条规定：“民法典第一千零六十七条所称‘抚养费’，包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。”
第四十三条规定：“婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。”
请注意，以上内容仅供参考，建议您在实际情况中咨询专业律师或机构来维护您的合法权益。
