根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照醉有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
因此，在法律上，离婚时孩子的抚养权首先由双方协商确定。如果协商不成，法院将根据“醉有利于孩子健康成长”的原则作出判决。具体来说，对于不满两周岁的子女，通常以由母亲直接抚养为原则；对于已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题达不成协议，法院将根据双方的具体情况和醉有利于孩子的原则来判决；对于已满八周岁的子女，法院则会尊重其真实意愿。
此外，《民法典》还规定，离婚后父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这意味着即使父母离婚，他们仍然需要为孩子的成长和教育负责。
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