是的，根据中国的《劳动合同法》，用人单位与劳动者建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。如果公司未与员工签订劳动合同，这属于违法行为。
根据《劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。同时，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
此外，不签订劳动合同还可能导致其他法律后果，如用人单位在解除劳动合同时需要支付经济补偿金等。因此，公司应遵守相关法律法规，与员工签订书面劳动合同。
