要判断是否构成敲诈勒索罪，需要满足以下要件：
1. 敲诈勒索罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
2. 敲诈勒索罪在客观方面表现为以威胁、要挟、恐吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
3. 敲诈勒索罪的主体是一般主体，凡达到法定刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人均能构成敲诈勒索罪。
4. 敲诈勒索罪在主观方面表现为直接故意，且以非法占有他人财物为目的。
根据以上要件，我们可以从以下几个方面进行判断：
1. 行为人是否以非法占有他人财物为目的；
2. 行为人是否存在威胁、要挟、恐吓等手段；
3. 被害人是否因为行为人的威胁、要挟、恐吓等手段而交出财物；
4. 行为人是否具有刑事责任能力。
如果满足以上要件，就可能构成敲诈勒索罪。
