离婚后变更抚养权协议并不一定需要去法院处理。如果双方能够就变更抚养权达成协议，并且该协议不违反法律规定，那么双方可以直接签订协议，并到当地民政部门备案即可。
根据《醉高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条的规定，如果父母双方协议变更子女抚养关系，人民法院是会支持的。在这种情况下，父母双方只需要签订书面协议，并亲自到当地民政部门办理相关手续即可。
但需要注意的是，如果父母双方无法达成协议，或者对协议内容存在争议，那么就需要通过诉讼的方式来解决。此时，就需要向法院提起诉讼，并提供充分的证据来证明自己的主张。
此外，如果子女年满八周岁，他们也有权利自己表达意愿。在判决抚养权时，法院也会考虑子女的意见。
法律依据：
《醉高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
