是的，拖欠工资的起诉有时效期。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》，劳动者因劳动争议向人民法院提起诉讼的时效期限为一年。这意味着，自争议发生之日起一年内，劳动者可以向法院提起诉讼。
如果公司拖欠工资导致逾期，劳动者可以采取以下措施：
1. 及时与用人单位沟通：首先，尝试与公司负责人进行沟通，了解拖欠工资的原因，并要求尽快支付。
2. 收集证据：收集与拖欠工资相关的证据，如劳动合同、工资条、银行流水、工作记录等，以便在诉讼过程中作为证据使用。
3. 向劳动监察部门投诉：如果沟通无果，可以向当地劳动监察部门投诉，要求对用人单位进行调查、处理。
4. 申请劳动仲裁：如果劳动监察部门无法解决问题，可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求支付拖欠工资。
5. 提起诉讼：如果劳动仲裁结果仍不能解决问题，可以在接到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。
6. 执行判决：如果法院判决支持劳动者的诉讼请求，但用人单位仍不支付拖欠工资，可以申请法院强制执行。
请注意，时效期限的计算从争议发生之日起计算。因此，劳动者应在知道或应当知道权益受到侵害之日起一年内提起诉讼。
