成立合同的条件主要包括以下几点：
1. 当事人具有相应的民事行为能力：这是指签订合同的双方必须具备能够理解和承担合同义务的能力。对于自然人来说，需要年满18周岁并且具有完全民事行为能力；对于法人或其他组织来说，需要依法设立并具有独立的法人资格。
2. 意思表示真实：这是指签订合同时，双方的意思表示必须真实、明确，不得存在欺诈、胁迫等情形。
3. 不违反法律、行政法规的强制性规定：这意味着合同内容不能违反国家法律、行政法规的强制性规定，否则合同将无效。
4. 不违背公序良俗：即合同内容不能违背社会公共利益和道德规范。
5. 采用书面形式：根据法律规定，有些合同需要采用书面形式才能成立，如房地产买卖合同、担保合同等。如果采取口头形式，则需要有其他证据来证明合同的存在。
6. 有明确的合同标的：合同标的是指合同所涉及的权利义务内容，必须有明确的指向和约定。
7. 合同双方自愿订立：签订合同是双方当事人的自愿行为，没有欺诈、胁迫等不公平因素。
除了以上条件外，还有一些特殊情况下的合同可能需要满足额外的要求，例如：
1. 某些合同需要经过批准或备案：如中外合资经营企业合同、中外合作经营企业合同等，需要经过相关审批机构的批准或备案。
2. 某些合同需要符合特定的形式要求：如劳动合同需要符合劳动法规定的形式要求。
总之，在签订合同时，需要确保合同符合法律法规的要求，并且双方当事人自愿订立、意思表示真实、合同标的明确、不违反公序良俗。
